平板打印機步進電機控制器和驅動器

     怎么理解步進電機控制器和驅動器?刻字機有控制器和驅動器？ 

     我們平常接觸的刻字機，打印機，里面有步進電機控制器和驅動器嗎？這些控制器是如何工作的呢？
怎么理解步進電機控制器和驅動器?
（1）組成CNC設備三個最基本的元素（1）控制器（2）驅動器（3）步進電機。
（2）控制器是一個運算機構，它負責把輸入的指令運算成驅動器能執行的脈沖訊號。但它的訊號步進電機無法認辨。
（3）驅動器接收控制器送來的訊號經過轉換放大輸出給不同的步進電機執行動作。
（4）步進電機內有一個讀碼器根據驅動器送來的訊號執行步進。
（5）刻字機有控制器和驅動器嗎？按你的提示那一定是有的。
如何操作：每個品牌的雕銑機編程的語言不是一樣的。買它的設備是包教包學會。